En août 2025, des chercheurs taïwanais ont publié les résultats de l’évaluation d’un prototype d’exosquelette (GIExo) conçu pour soulager les agriculteurs, lors des tâches répétitives au champ. La conception inspirée des pattes arrière de la sauterelle permet de stocker et de libérer efficacement l’énergie, tout en ayant un poids limité (2,9 kg).
Les résultats montrent que l’activation de GIExo a permis de réduire l’intensité de la contraction musculaire, de 28 à 62 % selon la nature des tâches effectuées – 35 % lors du levage et 68 % lors du roulage – 7,7 % la force de compression, sans limiter la mobilité.
Les agriculteurs ont également rapporté une réduction de la fatigue, un bon confort d’utilisation et une acceptation générale de l’exosquelette dans un contexte de travail réel.
Aussi, le GIExo constitue une solution ergonomique prometteuse pour diminuer la fatigue et prévenir les troubles musculo-squelettiques dans les tâches agricoles exigeantes.
Source : Journal of Field Robotics – https://doi.org/10.1002/rob.70062